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vector與數組轉換寫入/讀出文件
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string.h>
#include <vector>
using namespace std;
template <class T> int compute_array_len(T &arr){
int len = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
return len;
}
int main(){
float f_arr[]={0.0353853,0.0463009,-0.00107202,-0.0329376,-0.0352677,-0.0548481,-0.0023105};
int num = compute_array_len(f_arr);
int len = sizeof(float) * num;
vector<float> vec;
{//1.把float數組插入到vector<float>
for(int i = 0; i < num; i++)
vec.push_back(f_arr[i]);
}
{//2.auto遍歷
cout <<"v: ";
for(auto v : vec)
cout << v << " ";
cout << endl;
}
{//3.iterator迭代器遍歷
cout << "itr: ";
for(vector<float>::iterator itr = vec.begin(); itr != vec.end(); itr++)
cout << *itr << " ";
cout << endl;
}
cout << "vec.size = " << vec.size() << endl;
float da[vec.size()] = {0};
{
//4.把vector<float>遍歷賦值給數組,然后寫入文件
for(int i = 0; i < vec.size(); i++){
da[i] = vec[i];
cout << "da["<< i << "] = " << da[i] << " ";
}
cout << endl;
}
float b[num];
//1.write file
ofstream ouF;
ouF.open("test.txt", ios::binary);
ouF.write((const char*)da, len);//寫入文件
ouF.close();
//2.read file
ifstream inF;
inF.open("test.txt", ios::binary);
inF.read((char *)b, len);
inF.close();
for(int i = 0; i < num; i++){
cout<<"read file: " << b[i] << " ";
}
cout << endl;
return 0;
}
vector BLF 文件讀寫
1 BLF文件格式
文件頭部包含內容
TYPE | 變量 | 說明 |
---|---|---|
FileStatistics | signature | DWORD , 信號量 |
? | statisticsSize | DWORD , sizeof(FileStatistics) |
? | applicationId | BYTE, applicat ion ID(usually CANoe) |
? | applicationMajor | BYTE , application major number (usually 0) |
? | applicationMinor | BYTE , application minor number (usually 0) |
? | applicationBuild | BYTE , application build number (usually 0) |
? | apiMajor | BYTE , BL API major number (e.g. 3) |
? | apiMinor | BYTE , BL API minor number (e.g. 9) |
? | apiBuild | BYTE , BL API major number (e.g. 6) |
? | apiPatch | BYTE , BL API patch number (e.g. 3) |
? | fileSize | ULONGLONG ,文件大小 以字節記 |
? | uncompressedFileSize | ULONGLONG ,解壓縮文件大小 |
? | objectCount | DWORD ,number of objects |
? | objectsRead | DWORD ,number of objects read |
? | measurementStartTime | SYSTEMTIME ,測量開始時間 |
? | lastObjectTime | SYSTEMTIME ,最后一個對象的時間 |
? | reserved[18] | DWORD |
LogContainer | objectFlags | DWORD,object flags (usually BL_OBJ_FLAG_TIME_ONE_NANS) |
? | reserved | WORD |
? | objectVersion | WORD, object specific version (usually 0) |
? | uncompressedFileSize | ULONGLONG,解壓文件大小 |
? | compressedFileSize | std::streamsize,壓縮文件大小 |
? | compressedFile | char *,壓縮文件內容 ,存儲壓縮后的can object |
can message 內容
TYPE | 變量 | 說明 |
---|---|---|
ObjectHeaderBase | signature | DWORD , 目標信號 |
? | headerSize | WORD ,sizeof object header ,取決于header的類型 |
? | headerVersion | WORD ,object header 的類型(objectheader 有兩種版本,以下只解釋version 1) |
? | objectSize | DWORD ,can object的大小 |
? | objectType | DWORD ,can object的類型 |
ObjectHeader | objectFlags | DWORD ,object 時間戳的單位 :10微妙或1ns |
? | reserved‘[’2] | BYTE |
? | objectVersion | WORD ,object specific version,必須設為0 |
? | objectType | DWORD ,can object的類型 |
? | objectTimeStamp | ULONGLONG,can object在 objectFlags給出單位上的時間戳 |
CanMessage | channel | WORD ,通道數 |
? | flags | BYTE , Bit 0: TX 、Bit 5: NERR、Bit 6: WU、 Bit 7: RTR |
? | dlc | BYTE |
? | id | DWORD |
? | data’['8] | BYTE |
2 BLF文件寫入流程
3 注意事項
注意各幀報文timstamp與filestatistics上lastObjectTime參數的對應設置
blf文件中measurementStartTime 與lastObjectTime的時間間隔不宜過短 ,以小于1ms為例。
以上兩種情況均容易產生在canoe解析時發生 Warning: The configured time interval is outside the logging file’s scope .
原文鏈接:https://blog.csdn.net/u010164190/article/details/79300496
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