1.編碼標準

FreeRTOS的核心源代碼遵從MISRA編碼標準指南。這個標準篇幅稍長，你可以在MISRA官方網站花少量錢買到，這里不再復制任何標準。

FreeRTOS源代碼不符合MISRA標準的項目如下所示：

有兩個API函數有多個返回點。MISRA編碼標準強制規定：一個函數在其結尾應該有單一的返回點。

指針算數運算，在創建任務時，為了兼容8、16、20、24、32位總線，不可避免的使用了指針算數運算。MISRA編碼標準強制規定：指針的算術運算只能用在指向數組或數組元素的指針上。

默認情況下，跟蹤宏為空語句，因此不符合MISRA的規定。MISRA編碼標準強制規定：預處理指令在句法上應該是有意義的。

FreeRTOS可以在很多不同編譯器中編譯，其中的一些編譯器比同類有更高級特性。因為這個原因，FreeRTOS不使用任何非C語言標準的特性或語法。一個例外情況是頭文件stdint.h。在文件夾FreeRTOS/Source/include下包含一個叫做stdint.readme的文件，如果你的編譯器不提供stdint類型定義，可以將stdint.readme文件重命名為stdint.h。

2.命名規則

? ? ? RTOS內核和演示例程源代碼使用以下規則：

1> 變量

uint32_t類型的變量使用前綴ul，這里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’

uint16_t類型的變量使用前綴us，這里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’

uint8_t類型的變量使用前綴uc，這里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’

非stdint類型的變量使用前綴x，比如基本的Type_t和TickType_t類型，這些類型在移植層定義，定義成符合處理器架構的最高效類型；

非stdint類型的無符號變量使用前綴ux，比如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）

size_t類型的變量使用前綴x；

枚舉類型變量使用前綴e

指針類型變量在類型基礎上附加前綴p，比如指向uint16_t的指針變量前綴為pus

與MISRA指南一致，char類型變量僅被允許保存ASCII字符，前綴為c

與MISRA指南一致，char *類型變量僅允許指向ASCII字符串，前綴為pc

2> 函數

在文件作用域范圍的函數前綴為prvAPI函數的前綴為它們的返回類型，當返回為空時，前綴為vAPI函數名字起始部分為該函數所在的文件名。比如vTaskDelete函數定義在tasks.c，并且該函數返回空。

3> 宏

宏的名字起始部分為該宏定義所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTION定義在FreeRTOSConfig.h文件中。除了前綴，宏剩下的字母全部為大寫，兩個單詞間用下劃線（’_’）隔開。

3.數據類型

只有stdint.h和RTOS自己定義的數據類型可以使用，但也有例外情況，如下所示：

char：與MISRA編碼標準指南一致，char類型變量僅被允許保存ASCII字符char *：與MISRA編碼標準指南一致，char *類型變量僅允許指向ASCII字符串。當標準庫函數期望一個char *參數時，這樣做可以消除一些編譯器警告；特別是考慮到有些編譯器將char類型當做signed類型，還有些編譯器將char類型當做unsigned類型。

? ? ? 有三種類型會在移植層定義，它們是：

TickType_t：如果configUSE_16_BIT_TICKS為非零（條件為真），TickType_t定義為無符號16位類型。如果configUSE_16_BIT_TICKS為零（條件為假），TickType_t定義為無符號32位類型。注：32位架構的微處理器應設置configUSE_16_BIT_TICKS為零。

BaseType_t：定義為微處理器架構效率最高的數據類型。比如，在32位架構處理器上，BaseType_t應該定義為32位類型。在16位架構處理器上，BaseType_t應該定義為16位類型。如果BaseType_t定義為char，對于函數返回值一定要確保使用的是signed char，否則可能造成負數錯誤。

UbaseType_t：這是一個無符號BaseType_t類型

風格指南

縮進：縮進使用制表符，一個制表符等于4個空格。

注釋：注釋單行不超過80列，特殊情況除外。不使用C++風格的雙斜線（//）注釋

布局：FreeRTOS的源代碼被設計成盡可能的易于查看和閱讀。下面的代碼片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代碼設計格式。

/* 首先在這里包含庫文件... */
#include 
/* ...然后是FreeRTOS的頭文件... */
#include "FreeRTOS.h"
/* ...緊接著包含其它頭文件. */
#include "HardwareSpecifics.h"
/* 隨后是#defines, 在合理的位置添加括號. */
#define A_DEFINITION    ( 1 )
/*
* 隨后是Static (文件內部的)函數原型,
* 如果注釋有多行，參照本條注釋風格---每一行都以'*'起始.
*/
static void prvAFunction( uint32_t ulParameter );
/* 文件作用域變量（本文件內部使用）緊隨其后，要在函數體定義之前. */
static BaseType_t xMyVariable.
/* 每一個函數的結束都有一行破折號，破折號與下面的第一個函數之間留一行空白。*/
/*-----------------------------------------------------------*/
void vAFunction( void )
{
/* 函數體在此定義，注意要用大括號括住 */
}
/*-----------------------------------------------------------*/
static UBaseType_t prvNextFunction( void )
{
/* 函數體在此定義. */
}
/*-----------------------------------------------------------*/
/*
* 函數名字總是占一行，包括返回類型。 左括號之前沒有空格左括號之后有一個空格，
* 每個參數后面有一個空格參數的命名應該具有一定的描述性.
*/
void vAnExampleFunction( long lParameter1, unsigned short usParameter2 )
{
/* 變量聲明沒有縮進. */
uint8_t ucByte;
/* 代碼要對齊.  大括號占獨自一行. */
for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )
{
/* 這里再次縮進. */
}
}
/*
* for、while、do、if結構具有相似的模式。這些關鍵字和左括號之間沒有空格。
* 左括號之后有一個空格，右括號前面也有一個空格，每個分號后面有一個空格。
* 每個運算符的前后各一個空格。使用圓括號明確運算符的優先級。不允許有0
* 以外的數字（魔鬼數）出現，必要時將這些數字換成能表示出數字含義的常量或
* 宏定義。
*/
for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )
{
}
while( ucByte < fileBUFFER_LENGTH )
{
}
/*
* 由于運算符優先級的復雜性，我們不能相信自己對運算符優先級時刻保持警惕
* 并能正確的使用，因此對于多個表達式運算時，使用括號明確優先級順序
*/
if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) )
{
ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4;
}
/* 條件表達式也要像其它代碼那樣對齊。 */
#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
{
/* 向TCB增加一個用于跟蹤的計數器. */
pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;
}
#endif
/*方括號前后各留一個空格*/
ucBuffer[ 0 ] = 0U;
ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH - 1U ] = 0U;