一、用戶空間gpio的調用文件
用戶空間訪問gpio，即通過sysfs接口訪問gpio，下面是/sys/class/gpio目錄下的三種文件：
–export/unexport文件
–gpioN指代具體的gpio引腳
–gpio_chipN指代gpio控制器

(1) export/unexport文件接口：
/sys/class/gpio/export，該接口只能寫不能讀
用戶程序通過寫入gpio的編號來向內核申請將某個gpio的控制權導出到用戶空間當然前提是沒有內核代碼申請這個gpio端口
比如 echo 19 > export
上述操作會為19號gpio創建一個節點gpio19，此時/sys/class/gpio目錄下邊生成一個gpio19的目錄
/sys/class/gpio/unexport和導出的效果相反。
比如 echo 19 > unexport
上述操作將會移除gpio19這個節點。

(2) /sys/class/gpio/gpioN
指代某個具體的gpio端口,里邊有如下屬性文件
direction：表示gpio端口的方向，讀取結果是in或out。該文件也可以寫，寫入out 時該gpio設為輸出同時電平默認為低。寫入low或high則不僅可以設置為輸出 還可以設置輸出的電平。 當然如果內核不支持或者內核代碼不愿意，將不會存在這個屬性,比如內核調用了

gpio_export(N,0)就表示內核不愿意修改gpio端口方向屬性
value：表示gpio引腳的電平,0(低電平)1（高電平）,如果gpio被配置為輸出，這個值是可寫的，記住任何非零的值都將輸出高電平, 如果某個引腳能并且已經被配置為中斷，則可以調用poll(2)函數監聽該中斷，中斷觸發后poll(2)函數就會返回。

edge：表示中斷的觸發方式，edge文件有如下四個值：“none”, “rising”, “falling”，“both”。

這個文件節點只有在引腳被配置為輸入引腳的時候才存在。 當值是none時可以通過如下方法將變為中斷引腳
echo “both” > edge;對于是both,falling還是rising依賴具體硬件的中斷的觸發方式。此方法即用戶態gpio轉換為中斷引腳的方式

(3)/sys/class/gpio/gpiochipN
gpiochipN表示的就是一個gpio_chip,用來管理和控制一組gpio端口的控制器，該目錄下存在一下屬性文件：
base 和N相同，表示控制器管理的最小的端口編號。
lable 診斷使用的標志（并不總是唯一的）
ngpio 表示控制器管理的gpio端口數量（端口范圍是：N ~ N+ngpio-1）

二、用戶空間gpio操作方法
1.進入/sys/class/gpio目錄

cd /sys/class/gpio

2.內核申請將某個gpio的控制權導出到用戶空間，

echo 19 > export 

3.看到出現gpio19的目錄，進入該目錄

cd gpio19

4.設置gpio控制方向輸出

echo out > direction

5.設置gpio輸出高電平

echo 1 > value 

6.設置gpio輸出低電平

echo 0 > value 

7.設置gpio控制方向輸入

echo in > direction

8.獲取gpio的電平值

cat value 

三、用戶態使用gpio監聽中斷
1.設置gpio控制方向輸入

echo in > direction

2.中斷觸發方式

echo  both > edge  

3.使用poll函數監聽中斷，當然，上面的兩個配置也可以直接寫在函數中

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/poll.h> 

int main(int argc, char *argv[])
{
    char buff[1024];
    int gpio_id;
    struct pollfd fds[1];
    int gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio508/value", O_RDONLY);
    if (gpio_fd == -1)
        printf("gpio open");
    fds[0].fd = gpio_fd;
    fds[0].events = POLLPRI;
    int ret = read(gpio_fd, buff, 10);
    if (ret == -1)
        printf("read");

    while (1)
    {
        ret = poll(fds, 1, -1);
        if (ret == -1)
            printf("poll");

        if (fds[0].revents & POLLPRI)
        {
            ret = lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
            if (ret == -1)
                printf("lseek");
            ret = read(gpio_fd, buff, 10);
            if (ret == -1)
                printf("read");
            printf("get interrupt\n");
        }
    }
}