背景：

在應用A中引入組內另一個應用B的SDK時，出現該報錯，而且有一個比較奇怪的現象：使用mybatis內置的方法（比如selectByPrimaryKey，selectByExample之類）時，功能正常，不報錯，但是如果調用的dao方法是自己在mapper.xml中寫的sql，就會出現標題中的錯誤。

解決方案：

網上的各種方法并不適用于該情況，經過檢查，application.properties和mybatis-config.xml之類的配置文件中配置都正常；并且該問題是在引入新的sdk時才出現的，未引入該sdk時，并不會出現該錯誤。所以推斷是引入的sdk中的mybatis配置覆蓋了項目中原本的配置，導致項目找不到自己的mapper。

最終經過檢查，引入的sdk的pom中有引入另外一個帶有mapper配置的jar（該jar包是sdk所屬應用B中的一個模塊），該模塊中配置了應用B的mybatis的mapper配置；實際上該sdk并不需要依賴應用B中的這個模塊，所以去掉了sdk中該模塊的pom依賴，重新發布sdk后，解決該問題。