最近發現一個挺好用的注釋工具，在vs code的擴展工具中找到
Doxygen Documentation Generator并安裝。

默認的使用方法為：在代碼文件頭或者自定義函數上方的位置輸入：/**，然后enter鍵。則會自動生成相應的注釋。

/**
 * @file IMUPreintergration.cpp
 * @author xiaochen (youremail@xx.XX)
 * @brief you file or function brief information
 * @version 0.1
 * @date 2022-06-26
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022 Xiaochen Wang
 * 
 */

    /**
     * @brief use extrinsic parameters converter the IMU data
     * 
     * @param imu_in 
     * @return sensor_msgs::Imu 
     */

自定義代碼格式可以通過：
File–>Preference–>Settings–>Extensions–>Doxygen Documentation Generator Settings設置相應的格式。