什么叫做隊(duì)列方式

在C++中隊(duì)列是一種常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之一，一種特殊的線性表，一般采用先進(jìn)先出的方式。

很多情況下，在做數(shù)據(jù)處理時(shí)，會(huì)根據(jù)先來后到的原則進(jìn)行處理。對(duì)于少量數(shù)據(jù)來說，主進(jìn)程就可以很快完成，所以不需要用到開線程的方式。將處理處理部分封裝成一個(gè)函數(shù)，直接調(diào)用就OK了！

假設(shè)，數(shù)據(jù)處理的時(shí)間消耗很大時(shí)，繼續(xù)使用主進(jìn)程處理的話，肯定會(huì)導(dǎo)致頁面卡死，為了避免頁面卡死，最常用的方式就是開線程。

在程序使用過程中肯定不止一個(gè)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，那么，多次調(diào)用數(shù)據(jù)處理時(shí)，如何保證按照觸發(fā)順序進(jìn)行數(shù)據(jù)解析呢？

這是本篇文章中的重點(diǎn)~

想要按照觸發(fā)順序下發(fā)，必須要對(duì)下發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行排隊(duì)，這里用到的容器是list。方便添加、刪除。

容器：std::list m_list; //存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

1.存儲(chǔ)需要處理的數(shù)據(jù)

std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexRobotData); //上鎖添加數(shù)據(jù)
m_list.push_back(stData);

在進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，進(jìn)行上鎖處理，因?yàn)樵诰€程中每處理一條數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行刪除，防止出錯(cuò)。

2.開啟線程

m_pThreadSendCmd = std::thread(&QWidget::ProcessingThread, this);
m_pThreadSendCmd.detach();

這里用到的是C11方式開啟線程，有一個(gè)弊端，使用功能detach方式后，已經(jīng)與程序脫離了，想要控制線程的關(guān)閉，保守的做法是由參數(shù)來控制。

這里，我才用了bool值，當(dāng)bool = false時(shí)，說明線程停止；true表示線程正在運(yùn)行。

那么，對(duì)上述開啟線程方式進(jìn)行修改，如下：

if (m_bRunningRobotCmd == false)
{
	//線程未開啟，開啟線程
	qDebug() << QStringLiteral("開啟一個(gè)新線程");
	m_bRunningRobotCmd = true;
	m_pThreadSendCmd = std::thread(&QWidget::ProcessingThread, this);
	m_pThreadSendCmd.detach();
}

3.線程中數(shù)據(jù)處理

void QWidget::ProcessingThread()
{
    while(m_bRunningRobotCmd)
    {
        //線程處理
        sleep(200);
    }
    //退出while循環(huán)，表示線程結(jié)束
}

此時(shí)，當(dāng)m_bRunningRobotCmd = true時(shí)，表示線程一直在啟動(dòng)，當(dāng)m_bRunningRobotCmd = false時(shí)，立刻停止線程，這時(shí)又會(huì)遇到一個(gè)問題，正在運(yùn)行的線程中該如何停止呢？

單純的m_bRunningRobotCmd = false，很顯然停止的概率不大，此時(shí)，對(duì)安全的做法，需要用互斥量的方式，進(jìn)行停止

對(duì)上述線程開啟進(jìn)行修改，如下：

void QWidget::ProcessingThread()
{
    std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexControlThread); //上鎖添加數(shù)據(jù)
    while(m_bRunningRobotCmd)
    {
        //線程處理
        sleep(200);
    }
    //退出while循環(huán)，表示線程結(jié)束
}

關(guān)閉線程方式，如下：

m_bRunningRobotCmd = false;
std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexControlThread);  //插入數(shù)據(jù)之前，首先加鎖

首先將bool值更改，再進(jìn)行加鎖。

4.線程內(nèi)容實(shí)現(xiàn)邏輯

當(dāng)list容器中存在數(shù)據(jù)時(shí)，需要獲取第一條數(shù)據(jù)，處理后刪除第一條數(shù)據(jù)。

實(shí)現(xiàn)代碼如下：

if(m_list.size() != 0)
{
    //容器中存在有效數(shù)據(jù)
    std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexRobotData); //上鎖添加數(shù)據(jù)
    if(m_list.size() != 0)
    {
        //獲取第一條有效數(shù)據(jù)
        stData stInfo = m_list.front();
        //數(shù)據(jù)處理
        //刪除第一條數(shù)據(jù)
        m_list.pop_front();
    }
    
}

使用互斥量的方式控制線程增加了安全性，防止崩潰問題。