0x01 加載驅動模塊失敗

加載驅動失敗描述信息如下，錯誤信息提示板卡中運行的 linux 內核版本是 4.1.15-g49efdaa ，架構是 ARMv7 ；而編譯驅動使用的內核源碼版本為 4.1.15 ，架構是 ARMv6 。說明編譯驅動使用的內核版本名和架構與板卡中運行的均不一致。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# insmod led.ko
[ 1634.442887] led: version magic '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 ' should be '4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 '
insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid module format

0x02 解決方法

有兩種解決方法：
(1) 重新編譯內核、設備樹并燒錄到板卡中。
(2) 更改主機中的內核配置信息，使其與板卡中的一致。

重新燒錄內核比較麻煩，這里使用方法二。

1、在板卡終端中輸入命令uname -r和uname -p查看板卡所運行的內核的版本和架構信息。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
4.1.15-g49efdaa
root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
armv7l

說明板卡中運行的 linux 內核版本為4.1.15-g49efdaa，處理器架構為ARMv7

2、進入主機中驅動模塊所使用的 linux 內核的根目錄，執行 make menuconfig 啟動 linux 內核圖形化配置界面（不能使用menuconfig的可以百度去安裝相應依賴庫）

如下圖所示，進入System Type選項：

然后進入Multiple platform selection選項：

然后在下圖的界面中取消第一條ARMv6 based platforms（ARM11）前面的*號（選中后按空格即可取消）

取消完畢后保存、退出，這樣就把內核支持的架構改為了 ARMv7 。
配置完 menuconfig 后不要再輸入其他的配置內核的命令，不然會沖刷掉之前的配置。

3、打開內核根目錄中的 Makefile ，在EXTRAVERSION變量后添加你板卡中運行的linux內核版本號的后半部分，比如我的內核后半部分就是 -g49efdaa 。

更改完后保存，在 linux 內核根目錄下執行make -j12重新編譯內核。
內核編譯完畢后重新編譯驅動模塊。

驅動模塊編譯完畢后用 NFS 下載到板卡中，輸入modinfo [驅動模塊名]查看驅動模塊信息：

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# modinfo led.ko
filename:       /home/root/get/led.ko
author:         zuozhongkai
license:        GPL
srcversion:     597E1DDC8A372707B8FD0DE
depends:
vermagic:       4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8

可見vermagic一行中顯示的驅動模塊所屬的內核版本和處理器架構與板卡中的內核信息一致，驅動模塊可以成功加載。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
4.1.15-g49efdaa
root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
armv7l

總結