01簡述

static關鍵字在嵌入式C語言當中很簡單，它有三個作用：

作用一：在函數體，一個被聲明為靜態的變量在這一函數被調用過程中維持其值不變。

void test1（void）
{
? ? unsigned char a；
? ? static unsigned char b；
? ? …
? ? a++；
? ? b++；
}

在這個例子中，變量a是局部變量，變量b為局部靜態變量。作用一說明了局部靜態變量b的特性：在函數體，一個被聲明為靜態的變量(也就是局部靜態變量)在這一函數被調用過程中維持其值不變。這個時候作用和全局變量是同的。

下面簡單的例子，聲明函數的一個局部變量，并設為static類型，作為一個計數器，這樣函數每次被調用的時候就可以進行計數。這個統計的方法是很好的，因為其他函數能修改這個變量(程序跑飛除外)。

void count();
int main()
{
? ? int i;
? ? for (i = 1; i <= 3; i++)
? ? {
? ? ? ? count();
? ? {
? ? ?return 0;
}
void count()
{
? ? static num = 0;
? ? num++;
? ? printf(" I have been called %d",num,"times/n");
}

輸出結果為：

I have been called 1 times.
I have been called 2 times.
I have been called 3 times.

這里注意兩點：

• 局部靜態量的作用于仍然有改變，仍然在數內部有效
• 局部靜態變量存儲位置變為了內存，不再存儲在棧里

作用二：在模塊內(但在函數體外)，一個被聲明為靜態的變量可以被模塊內所用函數訪問，但不能被模塊外其它函數訪問。它是一個本地的全局變量。

這樣定義的變量也稱為全局靜態變量：在全局變量之前加上關鍵字static，全局變量就被定義成為一個全局靜態變量。也就是上述作用二中提到的在模塊內(但在函數體外)聲明的靜態變量。

定義全局靜態變量的好處：

• 它的作用域只在這個文件中，不會被其他文件所訪問，修改，是一個本地的局部變量。
• 其他文件中可以使用相同名字的變量，不會發生沖突。

作用三：在模塊內，一個被聲明為靜態的函數只可被這一模塊內的其它函數調用。那就是，這個函數被限制在聲明它的模塊的本地范圍內使用。

這樣定義的函數也成為靜態函數：在函數的返回類型前加上關鍵字static，函數就被定義成為靜態函數。

定義靜態函數的好處：

• 其他文件中可以定義相同名字的函數，不會發生沖突
• 靜態函數不能被其他文件所用。它定義一個本地的函數。

02static關鍵字作用

對于上面講到的，static關鍵字很簡單，基本就是為了代碼模塊化。在相當一段時間內，我在工作中基本沒有用到static關鍵字，在單片機的代碼中，一般情況下一個人可以管理整個代碼工程，所以并沒有大量使用static關鍵字。的，static關鍵字很簡單，基本就是為了代碼模塊化。在相當一段時間內，我在工作中基本沒有用到static關鍵字，在單片機的代碼中，一般情況下一個人可以管理整個代碼工程，所以并沒有大量使用static關鍵字。

float DTW_Time_Difference_ms(void)
{
? static uint32_t old_counter;
? uint32_t counter,couter_current;
? couter_current = DWT_TS_GET();
? if(couter_current > old_counter)
? ? counter = couter_current - old_counter;
? else
? ? counter = couter_current + 0XFFFFFFFF - old_counter;
? old_counter = couter_current;
? return (counter / (SystemCoreClock/1000));
}

用到了static關鍵字，我也體會到了使用static關鍵字的好處，對于函數封裝有好處，當你需要將一個功能函數封裝起來，達到直接拷貝走這個函數就能用的程度，這個時候需要一個全部變量，這個時候在函數里面定義一個靜態局部變量。