0. 系統自帶的內核樹

有時，安裝的系統已經自帶了Linux內核樹，足夠用來編譯驅動程序了。

自帶的內核樹通常位于

/lib/modules/<系統內核版本>/build

其中，系統內核版本可以用uname -r來查看

$ uname -r
5.11.0-41-generic

不過自帶的內核樹似乎不完整，所以建議按照下面的方法編譯一個完整的內核樹。

1. 環境配置

第一步

初次配置內核樹要先安裝一些必要的環境

sudo apt-get build-dep linux linux-image-$(uname -r)

（如果報錯Error :: You must put some ‘source‘ URIs in your sources.list，請參照這里）

第二步

除了上面的環境之外，還要安裝這些

sudo apt-get install libncurses-dev gawk flex bison openssl libssl-dev dkms libelf-dev libudev-dev libpci-dev libiberty-dev autoconf dwarves

2. 下載源碼

sudo apt-get source linux-image-unsigned-$(uname -r)

這一步結束之后，會多出三個文件，

linux-hwe-5.11_5.11.0-41.45~20.04.1.diff.gz
linux-hwe-5.11_5.11.0-41.45~20.04.1.dsc
linux-hwe-5.11_5.11.0.orig.tar.gz

以及一個內核源碼所在的文件夾

linux-hwe-5.11-5.11.0

（注：文件名稱根據不同的系統版本會有所不同）

3. 構建準備

（注：任何時候，運行命令時遇見了permission denied，只需要在命令開頭加上sudo后重新運行即可）

進入linux-hwe-5.11-5.11.0文件夾，輸入

make menuconfig

稍微加載后，會進入這個頁面

這里什么都不用修改，直接關閉界面即可（方向鍵選擇Exit然后回車，或者連續按兩下Esc就能退出），原因見本章節末。

然后，會顯示這個對話框

藍色框選中Yes后，按下回車鍵退出即可。

這樣會在當前目錄下生成一個.config文件（輸入ls -a就能找到這個文件），保證稍后的make能夠順利執行。

4. 構建內核

輸入下面的命令開始構建（如遇見permission denied，在命令開頭加上sudo后重新運行即可）

make

這里要狠狠地等一會兒，一般要一到數個小時。可以通過-j <最大并發任務數>命令，使用并發來提速。最大并發任務數一般可以是CPU數量的兩倍。

（注：通過使用make help進行查閱可以發現，在輸入make時，會自動執行 1）make vmlinux（構建原始內核） 2）make bzImage（構建壓縮的內核）和 3） make modules（單獨構建模塊化的驅動）這三個動作）

5. 安裝模塊

最后，把模塊安裝到/lib/modules/$(uname -r)目錄

sudo make modules_install 

總結