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Python使用matplotlib.pyplot?as?plt繪圖圖層優(yōu)先級問題_python

作者：Ezekiel?Mok ? 更新時間： 2022-06-12 編程語言

前言：

在最近做多智能車的控制時，繪制障礙物的時候發(fā)現(xiàn)障礙物的圖層被路面圖層所覆蓋，一時不知道怎么解決，其實在用matplotlib.pyplot 繪圖的時候可以使用參數(shù)zorder設(shè)置優(yōu)先級進(jìn)行調(diào)節(jié)，zorder整數(shù)越大，顯示時越靠上。

調(diào)整前：

ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)

調(diào)整后：?

ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, ?zorder=1)
ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, ?zorder=1)
ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, ?zorder=1)
???????obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, ?zorder=2)
obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, ?zorder=2)
obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, ?zorder=2)

原文鏈接：https://blog.csdn.net/Ezekiel_Mok/article/details/124108306

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