1.Linux登陸界面

1.檢查當前文件目錄:

通過Xshell連接Linux系統后

輸入命令：ls

2. 新建code/kernel文件夾

2.編寫代碼

1.創建hello_module.c

指令：vim hello_module.c

2.按i進入編輯模式，并輸入以下代碼

 //hello_module.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> ? static int __init hello_init(void){    printk("This is hello_module, welcome to Linux kernel \n");    return 0; } ? static void __exit hello_exit(void){    printk("see you next time!\n"); } ? module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); ? MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Mr Q"); MODULE_DESCRIPTION("hello kernel module"); MODULE_ALIAS("hello");

以上代碼解釋如下:
（1） #include <linux/module.h>：必須。module.h 頭文件包含了對模塊的結構定義以及模塊的版本控制，任何模塊程序的編寫都要包含這個頭文件；
（2） #include <linux/kernel.h>：kernel.h 包含了常用的內核函數，如以上程序中的 printk()函數；
（3） #include <linux/init.h>：必須。init.h 包含了 module_init()和 module_exit()函數的聲明；
（4） module_init()：必須。模塊加載函數，加載模塊式該函數自動執行，進行初始化操作；
（5） module_exit()：必須。模塊卸載函數，卸載模塊時函數自動執行，進行清理操作； （6） MODULE_LICENSE():表示模塊代碼接受的軟件許可協議。Linux 內核是使用 GPL V2 的開源項目，其要求所有使用和修改了 Linux 內核代碼的個人或組織都有義務把修改后的源代碼公開，這是一個強制的開源協議，所以一般編寫驅動代碼都需要顯示的聲明和遵循本協議，否則內核 UI 發出被污染的警告；
（7） MODULE_AUTHOR():描述模塊的作者信息；
（8） MODULE_DESCRIPTION():簡單描述模塊的用途、功能介紹等；
（9） MODULE_ALIAS():為用戶控件提供的別名；
（10） printk():內核輸出函數，默認打印系統文件 " /var/log/kern.log"的內容。

3. 保存退出,并觀察文件目錄
按鍵ESC;
:wq

3.編寫Makefile文件

vim Makefile

 obj-m := hello_module.o
 ?
 KERNELBUILD := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
 CURRENT_PATH := $(shell pwd)
 ?
 all:
     make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) modules
 ?
 clean:
         make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) clean

以上代碼解釋如下:
（1） obj-m := <模塊名>.o：定義要生成的模塊名稱
（2） KERNELBUILD := /lib/modules/$(shell uname -r)/build ： KERNELBUILD 為自定義名稱，用于指向正在運行 Linux 的內核編譯目錄，其中“uname -r”標識顯示對應的內核版本；
（3） CURRENT_PATH := $(shell pwd)：CURRENT_PATH 為自定義名稱，用于指向當前當前目錄；
（4） all:編譯執行的動作
（5） clean:zhixing make clean 需要的動作。“make clean”用于清除上次的 make 命令所產生的 object 文件（后綴為“.o”的文件）及可執行文件。

:wq保存退出

4.編譯:

輸入指令：make

可以看到編譯后的文件

檢查編譯模塊

也可通過 modinfo 命令進一步檢查 :

5.插入模塊

通過 insmod 命令插入模塊，完成插入后可通過 lsmod 命令查看當前模塊是否已經被加載到系統中:

第一個就是.

系統加載模塊后，也會在“/sys/module”目錄下新建以模塊名命名的目錄 :

6.查看日志輸出

因 本 演示 中 prink()采 用 默認 輸出 等級 ，可 通 過“ dmesg” 或“ tail /var/log/kern.log”命令查看輸出結果。