Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

原因：
SpringBoot 2.0.0 以上都采用內置tomcat8.0以上版本，而tomcat8.0以上版本遵從RFC規范添加了對Url的特殊字符的限制，url中只允許包含英文字母(a-zA-Z)、數字(0-9)、-_.~四個特殊字符以及保留字符( ! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ] ) (262+10+4+18=84)這84個字符,請求中出現了{}大括號或者[],所以tomcat報錯。設置RelaxedQueryChars允許此字符(建議)，設置requestTargetAllows選項(Tomcat 8.5中不推薦)。 根據Tomcat文檔，下面提供一種方法來設置松弛的QueryChars屬性*

在啟動類中添加

    @Bean
    public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers(new TomcatConnectorCustomizer() {
            @Override
            public void customize(Connector connector) {
                connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]");
            }
        });
        return factory;
    }