將Eigen加入到項目中

1.如下圖將Eigen庫文件夾加入到項目目錄中。

2.將Eigen文件加入到運行環境變量中

3.在項目頭文件中包含Eigen。

使用Eigen中函數及功能

1)聲明矩陣，向量，數組：

圖中聲明了一個2x3的矩陣，矩陣中數據類型為float。

第一個參數為矩陣中數據類型，第二參數為行數，第三為列數。

當參數為Dynamic時為動態，程序會自動檢測需要設置XxX矩陣。

2)矩陣賦值

方法一：

方法二：

方法三：

3)復數矩陣賦值方式

輸出矩陣

使用方法

4)伴隨矩陣，共軛矩陣，伴隨矩陣

使用方法

5)矩陣重塑

使用方法

6)矩陣運算

a)矩陣加法、減法、乘法

行列相等矩陣相加減運用方法：

行列不等的矩陣相加減運用方法：

矩陣于常數

矩陣于常數想加減運用方法及輸出結果：

此處不能直接對matrix進行常數加減，需要將其轉化為array后進行加減運算。

b)三角函數

所有數學函數輸入的值均以弧度計算，函數會對矩陣中每個值進行相應的運算。

即

其中矩陣需要轉為array才能進行運算。

測試結構體：

用法：

m1.array().atan()； m1.array().asin()； m1.array().acos()；

m1.array().sin()； m1.array().cos()； m1.array().tan()；

c)其他，

測試結構體：

使用方法：

• log（m1.array()）將m1中各元素取自然對數返回結果矩陣
• log2（m1.array()）將m1中各元素取基數為2對數返回結果矩陣
• log10（m1.array()）將m1中各元素取基數為10對數返回結果矩陣：
• m1.sum()： 返回矩陣m1中所有元素的和
• m1.prod()： 返回矩陣m1中所有元素的積
• m1.mean()： 返回矩陣m1中所有有元素的平均值
• m1.trace()：返回矩陣的跡，即返回主對角線上元素的和。如果不是方陣或者為向量，仍返回對角線元素的和。
• m1.minCoeff()： 返回矩陣中最小的元素
• m1.maxCoeff()： 返回矩陣中最大的元素
• abs( m1.array())：將m1中各元素取絕對值返回結果矩陣
• square( m1.array())：將m1中各元素開方返回結果矩陣

7)元胞數組轉換成矩陣（matlab代碼中cell2mat）

未找到

8)查找矩陣中非0元素下表（matlab代碼中find）

未找到

9)Splines插值

此處只用eigen庫實現了一維Splines插值法

實現類：

使用方法

10)曲線擬合（對應matlab函數polyfit）

被和諧了

11)多項式計算（對應matlab函數polyval）

未找到

12)直線擬合

被和諧了

問題及解決方式

問題一：

原因：程序操作了矩陣行列邊界之外的數值；

解決方法：查詢代碼，查看在哪操作了數組邊界之外數據，修改。

問題二：編譯時出現error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES

原因：矩陣賦值時出現不匹配現象，比如一個3x2的矩陣向2x3矩陣賦值，就會報此類錯誤。

注意事項

Qt中，QDbug無法輸出矩陣；

總結