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C語言中回調(diào)函數(shù)的使用詳情_C 語言

作者：Embedded?learner ? 更新時間： 2022-05-06 編程語言

1.程序架構(gòu)

一個好的程序架構(gòu)至少要達(dá)到以下要求：

硬件層和應(yīng)用層的程序代碼分開，相互之間的控制和通訊使用接口，而且不會共享的全局變量或者數(shù)組。

用專業(yè)術(shù)語描述就是可移植性、可擴(kuò)展性。

在51單片機(jī)寫程序時，基本上一個.c文件解決，包括寄存器配置，產(chǎn)品功能。到了stm32時，我們會把不同的外設(shè)功能，比如led，按鍵，串口等外設(shè)功能代碼分別寫在不同的.c文件里，然后統(tǒng)一用函數(shù)接口去調(diào)用它，比方說控制一個LED燈亮，直接在led.c文件里寫一個驅(qū)動led燈狀態(tài)的函數(shù)然后給外部調(diào)用就好了。硬件層和應(yīng)用層代碼分開，應(yīng)用層用硬件層提供的接口來控制，而且不會有硬件層和應(yīng)用層共享的全部變量或數(shù)組。
還有一種情況，應(yīng)用程序需要收集硬件層的數(shù)據(jù)，比如串口接收數(shù)據(jù)，按鍵采集，adc值采集，這種值應(yīng)該怎么樣從硬件層獲取呢？
簡單的方法就是用全局變量或者數(shù)組，比方說硬件層串口接收到數(shù)據(jù)了，那么我們把數(shù)據(jù)丟到數(shù)組里面，然后把接收完成的全局變量標(biāo)志置為1，比方說全局變量名為RcvFlag，然后應(yīng)用層程序會輪詢判斷RcvFlag==1？是的話就把數(shù)組里面的數(shù)據(jù)取出來解析。
但是這種方法存在實時性差和移植性差的問題，比如說需要把串口的硬件層封裝起來給客戶使用，不能讓客戶看到實現(xiàn)的源碼，只能提供函數(shù)接口給客戶使用，不可能通過告訴客戶先判斷哪個變量為1，然后在取哪個數(shù)組中的數(shù)據(jù)這種做法。
在這里就需要回調(diào)函數(shù)了。

2.回調(diào)函數(shù)的作用

在stm32中，像外部中斷、定時器中斷、串口中斷都有點(diǎn)類似回調(diào)函數(shù)，這種函數(shù)的目的是把采集到的數(shù)據(jù)傳遞給cpu使用。

回調(diào)函數(shù)的核心作用：

把數(shù)據(jù)從一個.c文件傳遞到另一個.c文件。

3.掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫

傳統(tǒng)寫法的缺點(diǎn):

1、移植性差
2、實時性差
3、功能代碼封裝難

回調(diào)函數(shù)寫法:

main.c代碼:

#include 
#include "key.h"?

void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState)
{
//?? ?if(KeyID == KEY2)
//?? ?{
//?? ??? ?if(KeyState = KEY_PRESS)
//?? ??? ?{
?? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);
//?? ??? ?}
//?? ?}
}

int main(int argc, char *argv[])
{
?? ?KeyInit();
?? ?KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);
?? ?KeyPoll();
?
?? ?return 0;
}

key.c代碼:

#include "key.h"

KEY_ID_TYPEDEF keyVal;?? ?//按鍵ID
KEY_STATE_TYPEDEF keyState;?? ?

pKeyScanCallBack pKeyScanCBS;

void KeyInit()
{
?? ?keyVal = 0;
?? ?keyState = KEY_IDLE;
?? ?pKeyScanCBS = 0;
}?

void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS)
{
?? ?if(pKeyScanCBS == 0)
?? ?{
?? ??? ?pKeyScanCBS = pCBS;
?? ?}
}

void KeyPoll()
{
?? ?printf("Please Enter key value:");
?? ?if(scanf("%d",&keyVal)==1)
?? ?{
?? ??? ?printf("\r\n");
?? ??? ?printf("Please enter key state:");
?? ??? ?if(scanf("%d",&keyState)==1)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if(pKeyScanCBS != 0)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?pKeyScanCBS(keyVal,keyState);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}?? ??? ?
?? ?}
}

key.h代碼:

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
typedef enum?
{
?? ?KEY1,
?? ?KEY2,?? ?
}KEY_ID_TYPEDEF;

typedef enum
{
?? ?KEY_IDLE,?? ?//空閑?
?? ?KEY_PRESS,?? ?//按鍵短按
?? ?KEY_LONG_PRESS,?? ?//按鍵長按
?? ?KEY_RELEASE,//按鍵釋放
?
}KEY_STATE_TYPEDEF;?

typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState);
?
void KeyInit();
void KeyPoll();
void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS);
#endif