#include 
?
int main()
{
?? ?keys = KeyScan();
? ? while(1)
? ? {
?? ? ? ?if (keys ==1)
?? ? ? ?{
?? ??? ?//
?? ? ? ?}
? ? }
?
?
return 0;
}

#include "OS_System.h"
?
volatile OS_TaskTypeDef OS_Task[OS_TASK_SUM];
?
CPUInterrupt_CallBack_t CPUInterrupptCtrlCBS;
?
?
/********************************************************************************************************
* ?@函數(shù)名 ? OS_CPUInterruptCBSRegister?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@描述 ? ? 注冊CPU中斷控制函數(shù)?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@參數(shù) ? ? pCPUInterruptCtrlCBS-CPU中斷控制回調(diào)函數(shù)地址
* ?@返回值 ? 無 ??
* ?@注意 ? ? 無
********************************************************************************************************/
void OS_CPUInterruptCBSRegister(CPUInterrupt_CallBack_t pCPUInterruptCtrlCBS)
{
?? ?if(CPUInterrupptCtrlCBS == 0)
?? ?{
?? ??? ?CPUInterrupptCtrlCBS = pCPUInterruptCtrlCBS;
?? ?}
}
?
/********************************************************************************************************
* ?@函數(shù)名 ? OS_TaskInit?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@描述 ? ? 系統(tǒng)任務(wù)初始化?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@參數(shù) ? ? 無
* ?@返回值 ? 無
* ?@注意 ? ? 無
********************************************************************************************************/
void OS_TaskInit(void)
{
?? ?unsigned char i;
?? ?for(i=0; i OS_Task[i].RunPeriod)?? ?//判斷計時器值是否到達任務(wù)需要執(zhí)行的時間
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?OS_Task[i].RunTimer = 0;
?? ??? ??? ??? ?OS_Task[i].RunFlag = OS_RUN;//把任務(wù)的狀態(tài)設(shè)置成執(zhí)行，任務(wù)調(diào)度函數(shù)會一直判斷這個變量的值，如果是OS_RUN就會執(zhí)行task指向的函數(shù)。
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?
}
?
/*******************************************************************************
* Function Name ?: void OS_Start(void)
* Description ? ?: 開始任務(wù)?
* Input ? ? ? ? ?: None
* Output ? ? ? ? : None
* Return ? ? ? ? : None
* Attention?? ??? ? : None
*******************************************************************************/
void OS_Start(void)
{
?? ?unsigned char i;
?? ?while(1)
?? ?{
?? ??? ?for(i=0; i

?typedef enum
{
?? ?CPU_ENTER_CRITICAL,?? ??? ?//CPU進入臨界
?? ?CPU_EXIT_CRITICAL,?? ??? ?//CPU退出臨界
}CPU_EA_TYPEDEF;
?
//定義一個CPU中斷控制回調(diào)函數(shù)指針,別名CPUInterrupt_CallBack_t,
typedef void (*CPUInterrupt_CallBack_t)(CPU_EA_TYPEDEF cmd,unsigned char *pSta);
?
?
//系統(tǒng)任務(wù)ID
typedef enum
{
?? ?OS_TASK1,
?? ?OS_TASK_SUM?? ?
}OS_TaskIDTypeDef;
?
?
//系統(tǒng)任務(wù)運行狀態(tài),暫時沒用到
typedef enum
{
?? ?OS_SLEEP,?? ??? ??? ?//任務(wù)休眠
?? ?OS_RUN=!OS_SLEEP?? ?//任務(wù)運行
}OS_TaskStatusTypeDef;
?
//系統(tǒng)任務(wù)結(jié)構(gòu)體
typedef struct
{
?? ?void (*task)(void);?? ??? ??? ??? ??? ?//任務(wù)函數(shù)指針
?? ?OS_TaskStatusTypeDef RunFlag;?? ??? ?//任務(wù)運行狀態(tài)
?? ?unsigned short?? ?RunPeriod;?? ??? ??? ?//任務(wù)調(diào)度頻率
?? ?unsigned short RunTimer;?? ??? ??? ?//任務(wù)調(diào)度計時器
}OS_TaskTypeDef;
?
?
/*?? ?函數(shù)聲明 */?
/*******************************************************************************/
void OS_CPUInterruptCBSRegister(CPUInterrupt_CallBack_t pCPUInterruptCtrlCBS);
void OS_ClockInterruptHandle(void);
void OS_TaskInit(void);
void OS_CreatTask(unsigned char ID, void (*proc)(void), unsigned short TimeDly, OS_TaskStatusTypeDef flag);
void OS_Start(void);
void OS_ClockInterruptHandle(void);
void OS_TaskGetUp(OS_TaskIDTypeDef taskID);?? ?
void OS_TaskSleep(OS_TaskIDTypeDef taskID);